机器人优化告别单线程：jaxipm吞吐暴涨25倍
这篇论文把“单个问题慢慢解”改成了“很多问题一起解”，而且还是在GPU上批量跑非线性规划。对机器人、轨迹优化和模型预测控制来说，这种吞吐量思路很实用，属于把优化器从老式单机房，直接拎进了GPU流水线。
视觉与图像
共 793 篇
UniTeD拿下NAVSIM 90.2：感知规划一起扩散
这篇论文把自动驾驶里最爱“各干各的”的感知和规划，硬生生塞进同一个扩散框架里一起去噪。再配上TTM和ARS两个补丁，既照顾时序，又盯住训练推理偏移，属于那种思路很顺、工程也不算太虚的方案。
CVPR 2026新作DexAC：57维灵巧手动作，别再一锅端压缩了
57维灵巧手动作不是“大一点的控制”这么简单，传统把动作一把压成向量的做法，在这里开始露怯了。本文把动作拆成结构化 token，再配上局部+全局注入和语义分支，思路很清楚，效果也确实能打。
Jaccard 0.8546：皮肤病灶分割的多级融合方案
这篇文章把扩散模型、双路径编码和跨层特征融合揉到一起，专门对付皮肤病灶那种“边界糊成一锅粥”的老难题。实验结果也挺硬，三个公开数据集上平均Jaccard和Dice都很能打，值得看看它到底怎么把病灶边缘抠细。
不算相似度，靠一致率聚类：CoOL的反常识思路
这篇 CoOL 很有意思：不靠距离、不算相似度，靠多个观察者“商量一致”来做聚类。更妙的是，它还把收敛监控、分布漂移检测一起打包了，属于那种思路怪，但讲得通的论文。
GPT-5.4领跑SEUS：代码模型也怕版本变化
这篇论文专治“代码模型只会背最新版 API”的毛病。LibEvoBench把版本演化这件事摊开来测，结果很直接：文档一给就明显涨分，版本一说基本白搭，挺适合做代码大模型能力体检。😊
CORTEX来了：3D胸部CT推理首次变成可验证结构
这篇工作最有意思的地方，不是又做了一个医疗问答集，而是把“医生怎么想”这件事拆成了能检查、能打分、能复核的结构。对3D胸部CT来说，这比只看最终答案靠谱多了。
15张TEM图也能训出SOTA扩散模型？imec新作把合成图做真了
这篇工作把“数据不够”这件事，硬生生掰成了“先切块、再渐进长大、最后整图开画”的扩散生成流程。更有意思的是，它不只会造图，还顺手把中间特征拿去做分割，属于一套模型干两份活。😀
北大+中科院提出PhysRAG：7K视频让生成更守物理
这篇 PhysRAG 很像给视频生成模型塞了个“物理常识外挂”：先把训练数据洗干净，再把物理参考视频检索进来，用可学习查询提炼成真正有用的先验。结果不是只会“看起来像”，而是开始“物理上像”。
视频生成告别翻车？PhysRAG先检索再注入
这篇 PhysRAG 很像给视频生成模型补了一本“物理常识小抄”：先把高质量物理视频筛出来，再把相关参考视频检索出来喂给模型。结果不光物理更靠谱，视觉质量也没掉链子，挺适合想看“RAG 怎么跨到视频生成里”的读者。
太阳中山大学提出新算法：不用训练也能补全缺失uv频率
这篇论文盯住了射电干涉成像里最烦人的“缺频率”问题：不靠训练、不搞复杂先验，直接用非负性约束把缺失信息一点点补回来。更妙的是，它还拿 CLEAN 做了正面比较，结果看起来相当能打。🤨
ACL 2026新法：摘要模型被投毒后还能恢复？
这篇论文很实用，专治“摘要模型表面正常、背后作妖”。白盒能顺藤摸瓜找出毒样本，黑盒还能只靠模型行为做审计，最后连被污染的摘要习惯都能拉回来，属于防御论文里少见的“检测+修复”双保险。
