告别“走一步看一步”！GraphWorld让自动驾驶学会用潜世界模型“预判未来”
现有的端到端自动驾驶方法大多“走一步看一步”，缺乏长远预判。本文提出的GraphWorld，用潜世界模型为车辆装上“预知眼”，不再生成昂贵的未来视频，而是将交互关系压缩成紧凑的潜世界状态，大幅提升6秒长时域规划的精度和安全性，碰撞率直接砍半。论文已被CVPR 2026接收。
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32.7%提升背后：VLM+规则工具箱混合评估新范式
自动驾驶评估就像考试打分。传统规则死板，遇到避让、绕行等“合理违章”就给负分；纯VLM评估虽有上下文理解，却难胜任精细安全判断。英伟达团队这次祭出杀手锏—— DriveJudge ，让VLM当“考官”，根据场景决定哪些规则该用、哪些该放一马，既保住了规则的物理严谨，又拿捏了上下文的柔性。看完绝对拍大腿：这才是评估该有的样子！
