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标签:AI应用

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萨马拉大学实测GPS接收机:三个关键参数调好,跟踪精度提升近50%
视觉与图像

萨马拉大学实测GPS接收机:三个关键参数调好,跟踪精度提升近50%

GNSS接收机的跟踪环路,一直是导航接收机设计中“牵一发动全身”的地方。这篇来自萨马拉大学的论文,没有堆砌高深理论,而是老老实实把积分间隔、相关器间距和滤波器参数这三个工程变量的实测结果摆出来,还附带了FPGA实现的经验教训。想搞懂GPS接收机怎么调优的同学,这篇值得花十分钟细读。

以色列理工最新研究:游泳机器人最优步态,被庞特里亚金算明白了
视觉与图像

以色列理工最新研究:游泳机器人最优步态,被庞特里亚金算明白了

想象一下在蜂蜜里游泳:你拼命划水,水却像胶水一样黏着你,一停就立刻静止。这就是低雷诺数世界里的真实日常。以色列理工学院这篇新论文,给经典的Purcell三连杆游泳机器人加了一个“大肚子”模型,再用庞特里亚金最大值原理,把“怎么扭最远、怎么扭最省力”的最优步态一次算明白了。

哈佛最新开源:147万份百年报纸,榨出163亿token公共数据集
视觉与图像

哈佛最新开源:147万份百年报纸,榨出163亿token公共数据集

这可能是今年最"考古"的AI基础设施工作:哈佛联手波士顿公共图书馆,把1795到1930年的147万份报纸扫描件,变成163亿token的干净文本。更难得的是,整套流水线设计成工作站级硬件就能跑,租服务器全程只要约2.5万美元——相比云端OCR动辄几十万美元的报价,这性价比简直离谱。对做数据工程、LLM预训练和数字人文的人来说,这篇值得细读。

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