库尔纳工程技术大学单张曝光校正：单调最优传输兼顾欠曝与过曝
原文标题： AutoLumNet: Monotone Optimal Transport for Single-Shot Exposure Correction 主要署名单位： 库尔纳工程技术大学（Khulna University of Engineering & Technology） 首次公开： 2026年8月20日（arXiv v1） 论文： htt
前沿研究
共 149 篇
康奈尔理工学院毫米波雷达渲染：3分钟训练把相关性提升到0.587
原文标题： 3D Point Splatting for mmWave Radar Novel View Synthesis 首次公开： 2026年9月11日（北京时间） 主要署名单位： 康奈尔理工学院（Cornell Tech，经论文首页核验） 原文链接： https://arxiv.org/abs/2609.11894
南洋理工视觉测试时适应新作：先问无标签证据能不能决定该不该适应
原文标题： When Is T est-Time Adaptation Identifiable from Unlabeled Evidence? 首次公开： 2026年9月10日（arXiv v1） 主要署名单位： 南洋理工大学；数字分子分析与科学研究所；电子与电气工程学院 原论文： https://arxiv.org/abs/2609.11235
合肥工业大学×港科大（广州）×东京大学烟雾场景3D重建：RAW域高斯泼溅提升2.57dB
烟雾里的三维重建，难点不只是“把图变清楚”。烟在不同视角、不同拍摄时刻会变化，相机又会把原始光信号做一轮非线性色彩加工；如果先逐张去烟再建模，微小色差会被三维系统当成真实结构。FujinSplat的核心反转，是先回到相机原始成像技术（RAW）域拆开烟雾与相机成像，再只让一致的校正结果监督静态高斯场。以下均为论文报告结果，本地未复现实验：它在真实烟雾评测系统（
哈工大×南洋理工让机器人把记忆变计划：长任务成功率83.3%
论文基本信息据官方论文、arXiv与项目页整理；正文不展示普通作者姓名。
北京大学×北京人形机器人创新中心：人形机器人全身移动操作，七项真机任务平均70.5%
论文基本信息据官方论文与项目页整理；正文不展示普通作者姓名。
机器人真机为何总翻车？7篇新论文追到数据、触觉与失败恢复
机器人在演示视频里越来越像“会了”，一换相机、桌面、物体或任务长度，却常常立刻掉链子。这7篇近一周新论文刚好把问题拆成七段：数据、示范、空间、接触、全身控制、想象与实机验收。
腾讯混元全模态交互智能体Gander：边听边看边干活，提前抢话率仅8%
原文标题： Omni Interaction Agent Technical Report 首次公开： 2026年9月9日（arXiv v1，北京时间；协调世界时为9月8日16:22） 主要署名单位： 腾讯混元语音团队 研究领域： 全模态实时交互智能体、全双工语音与长程任务执行 原论文： arXiv 2609.08977
约翰霍普金斯肺肿瘤交互分割：LeCor用病例级更新，3轮达到传统7轮效果
原文标题： LeCor: Learning to Be Corrected by Meta -Learned Test -Time Training for Interactive 3D Lung -Tumour Segmentation 首次公开： 2026年9月9日（arXiv v1，北京时间） 主要署名单位： 约翰霍普金斯大学、明尼苏达大学 研究领域：
安特卫普大学临床文本脱敏：MedDeID本地处理真实病历PII召回98.9%
原文标题： MedDeID enables locally governed clinical-text de-identification from real or synthetic training data 首次公开： 2026年9月9日（arXiv v1） 主要署名单位： 安特卫普大学（University of Antwerp） 原论文： htt
TokenRhythm Agent后训练：4B十项均分+5.93
原文标题： NeoHorse-1: Towards Recursive Self-Improvement via Agentic Post-Training with Routing Harness 首次公开： 2026年9月8日（arXiv v1） 主要署名单位： TokenRhythm Technologies 论文： https://arxiv.org
中国科学技术大学3DGS网格重建：AnyGS2Mesh前馈后处理从83秒降至30秒
论文基本信息 原文标题： AnyGS2Mesh: Feed-Forward Mesh Reconstruction from 3D Gaussian Splatting with Arbitrary-Resolution Views 首次公开： 2026年9月3日（arXiv v1） 主要署名单位： 中国科学技术大学 具体领域： 3D Gaussian Sp
