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视觉与图像

共 717 篇
TAIL2SENSORS:自动驾驶的“物理线索路由”新范式
视觉与图像

TAIL2SENSORS:自动驾驶的“物理线索路由”新范式

自动驾驶里让AI听懂“右前方二十米那辆白色轿车”并不简单,因为颜色、距离、运动速度这些线索分散在不同传感器手里。这篇论文一口气集齐相机、激光雷达和4D毫米波雷达,搞出全球首个三传感器3D视觉定位数据集Talk2Sensors,再配一个TSFormer框架,把强基线甩开8.05 mAP,还让“物理线索路由”第一次有了正经benchmark。做多传感器感知的团队

暗夜卫星图越修越糊?HALO双先验焊死注意力,8大基准SOTA
视觉与图像

暗夜卫星图越修越糊?HALO双先验焊死注意力,8大基准SOTA

卫星半夜拍的地球照片,又黑又糊还布满噪点,现有增强方法越修边界越糊、颜色越偏。这篇HALO把DINOv3语义先验和Depth Anything 3几何先验直接焊进注意力矩阵,用“正同质偏置+负异质惩罚”把特征聚合钉在物理边界内,8大基准全面领跑,低光遥感增强终于有了靠谱的新思路。

CMU等四校联手:可微分物理笔刷,让AI生成手写还能操控机器人直接写出来
视觉与图像

CMU等四校联手:可微分物理笔刷,让AI生成手写还能操控机器人直接写出来

想象一下,AI 不仅能模仿任何人的笔迹生成手写图片,还能把笔画轨迹直接发给机器人,让它拿着笔在纸上写出来——在线轨迹和离线图像向来是两条平行线,这篇来自 GIST、CMU、延世大学等机构的论文用一个六参数的可微分物理笔刷模型,硬是把它们捏成了同一件事。

AI · PAPER
视觉与图像

香港科技大学提出LiveLight:视频重光照首次实时化,交互式打光边播边调

实时移动光源,画面即刻响应——LiveLight 让视频重光照从『渲染后等待』变为『边播边调』。香港科技大学联合多家机构提出首个基于扩散模型的实时流式视频重光照框架,仅用4步采样跑出15.78FPS还把质量做到SOTA,视频编辑领域值得重点关注的方向性工作。

视频生成|复旦快手新研究:同一个PE写两边,T2V多事件生成全面涨点
视觉与图像

视频生成|复旦快手新研究:同一个PE写两边,T2V多事件生成全面涨点

如果你在公众号里刷到过AI视频生成的翻车现场,大概率见过这种名场面:你明明输入的是“一只熊推开树桩、找到食物、抓住老鼠、吃掉它”,生成的视频里熊只做到了一半就停下来,甚至干脆把树桩忘了。这不能全怪视频生成模型“笨”。真…

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