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视觉与图像

共 717 篇
CVPR 2026斯坦福新作:一张图推演3D世界,碰撞也能预测
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CVPR 2026斯坦福新作:一张图推演3D世界,碰撞也能预测

斯坦福在CVPR 2026交出的这份P3Sim答卷,把"世界模型"从玄学拉回了工程:概率图模型+自回归Transformer+几何条件化,三大件拼出一个能从单张图推演3D物理变化的模拟器。新视角合成在SEVA基准上RE10K达到21.54的PSNR,3D物体操作在3DEditBench上PSNR冲到23.12。7月底刚聊过同团队PhyWM,这篇更像是把"懂物

明尼苏达大学CM-RED:4步MRI重建,效果亮眼1000步扩散模型
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明尼苏达大学CM-RED:4步MRI重建,效果亮眼1000步扩散模型

扩散模型做MRI重建效果好,但动辄几百上千步的迭代采样让临床落地遥遥无期。明尼苏达大学这篇CM-RED,把一致性模型塞进RED优化框架,4步出图,PSNR/SSIM全面超越1000步的DPS和100步的DDS,计算量直降25—250倍。生成式MRI重建的“速度焦虑”,这次是真的被治好了。

Apple最新研究:视频推理不再"画未来",延迟降5倍+
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Apple最新研究:视频推理不再"画未来",延迟降5倍+

这篇来自Apple的新研究直接把“视觉思维”做进了训练:模型在训练时预测未来帧的潜在表示,推理时不再生成中间图像,端到端延迟比显式视觉CoT降低5倍以上,同时在6个评测设置上稳定超越纯文本后训练。对视频理解、实时预测和统一多模态模型感兴趣的同学值得细读。

巡检顺序、传感、轨迹一次选完,新框架30秒搞定
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巡检顺序、传感、轨迹一次选完,新框架30秒搞定

当离散路径选择和连续轨迹优化纠缠在一起,传统方法常在无限解空间里迷路。这篇最新论文把Steiner旅行商问题搬进凸集图,用统一分支定界把访问顺序、传感模式和连续轨迹一次打包,180个基准实例30秒内全部找到可行解,还自带ε-最优性证书。搞机器人自主规划的同学值得读一读!

腾讯中科大新研究:关节物体重建不用猜类型,螺旋关节误差骤降98%
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腾讯中科大新研究:关节物体重建不用猜类型,螺旋关节误差骤降98%

关节物体重建一直是机器人操作里的硬骨头,以前的方法要么依赖关节类型先验,要么遇到螺旋关节就翻车。REArtGS++ 直接拿两张不同状态的多视角 RGB 照片,就把零件级网格、关节参数一起端出来,螺旋关节误差比之前最好的方法降了一个量级,单卡 4090 只要 20 分钟,值得一读。

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