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标签:高斯泼溅

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拒绝内卷!北大CVPR 2026新作ExtrinSplat:3D语义理解不嵌特征,存储直接砍到MB级
视觉与图像

拒绝内卷!北大CVPR 2026新作ExtrinSplat:3D语义理解不嵌特征,存储直接砍到MB级

3D高斯泼溅遇上开放词汇理解,过去大家往点云里硬塞特征,结果存储爆表、边界糊成一片。北大这篇CVPR 2026新作反其道而行,把几何和语义彻底解耦,用VLM生成文本假设做外置索引,直接让特征存储从GB级砍到MB级。思路清奇,落地极香,值得一读!

腾讯中科大新研究:关节物体重建不用猜类型,螺旋关节误差骤降98%
视觉与图像

腾讯中科大新研究:关节物体重建不用猜类型,螺旋关节误差骤降98%

关节物体重建一直是机器人操作里的硬骨头,以前的方法要么依赖关节类型先验,要么遇到螺旋关节就翻车。REArtGS++ 直接拿两张不同状态的多视角 RGB 照片,就把零件级网格、关节参数一起端出来,螺旋关节误差比之前最好的方法降了一个量级,单卡 4090 只要 20 分钟,值得一读。

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