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南方科技大学最新研究:室内占据预测告别体素分类,32个基元效果优于SOTA,速度3.7倍
视觉与图像

南方科技大学最新研究:室内占据预测告别体素分类,32个基元效果优于SOTA,速度3.7倍

室内占据预测,传统方法要么算得慢,要么基元浪费。南方科技大学这篇FLM-Occ,直接把问题换个角度定义——从分类变成估计分布,用最大似然训练。结果呢?只用32个基元,精度超越SplatSSC的1200个,速度还快了快4倍!这思路,有点东西。

首尔大学CVPR 2026:34Hz实时去噪,热红外图像不再“雪花飘飘”
视觉与图像

首尔大学CVPR 2026:34Hz实时去噪,热红外图像不再“雪花飘飘”

当你把机器人放进一座没有灯光的漆黑走廊,绝大多数视觉传感器都会当场“罢工”,但热红外相机可以。只是,它拍出来的画面像蒙上了一层雪花点,还带着顽固的横条纹。首尔大学团队交出的这份答卷——TIDY,用一种极其优雅的方式把噪声“剥离”了出来,纯靠小波域的数学之美,让热成像实现了前所未有的清晰。

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