波恩大学机器人世界模型：每帧10个对象槽，控制成功率73%
论文基本信息 方法名称： 对象中心扩散变换器（SlotDiT） 原文标题： SlotDiT: Object-Centric Representations for Diffusion Transformers 署名单位： 波恩大学自主智能系统研究所、Lamarr机器学习与人工智能研究所 首次公开： 2026年9月15日（北京时间，arXiv v1） 原论文：
标签：扩散Transformer
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