机器狗真实自主跑酷超1公里：MulDP仿真成功率89.7%
论文基本信息 原文标题： MulDP: Multimodal Diffusion Policy for Autonomous Quadruped Parkour Navigation across Complex Terrains 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 发表单位： 复旦大学智能机器人与先进制造学院 原论文： https://arxiv.o
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