清华大学与生数科技视频生成：Vidu S2实现720p 25–42 FPS实时生成与流式编辑
论文基本信息 方法名称： 第二代实时交互视频系统（Vidu S2） 原文标题： Vidu S2: Real-Time Interactive, Editable, and Spatial Video Generation 署名单位： 清华大学、生数科技 首次公开： 2026年9月10日（arXiv v1） 原论文： https://arxiv.org/abs
前沿研究
共 149 篇
弗罗茨瓦夫理工大学3D视觉：按空洞分流，跨视角一致性升至0.9980
论文基本信息 方法名称： 遮挡感知细化与补全方法（ORCA） 原文标题： ORCA: Occlusion‑Aware Refinement and Completion for Novel View Synthesis 署名单位： 弗罗茨瓦夫理工大学、雅盖隆大学、波兰人工智能研究机构 首次公开： 2026年9月16日（北京时间，arXiv v1） 原论文：
北航多模态大模型加速：视觉计算按问题动态跳过，预填充快2.09倍
论文基本信息 方法名称： 自适应视觉跳过方法（AdaVSkip） 原文标题： AdaVSkip: Adaptive Visual Token Skipping Across Layers For Efficient MLLMs Inference 署名单位： 北京航空航天大学 首次公开： 2026年9月14日（北京时间，arXiv v1） 原论文： http
波恩大学机器人世界模型：每帧10个对象槽，控制成功率73%
论文基本信息 方法名称： 对象中心扩散变换器（SlotDiT） 原文标题： SlotDiT: Object-Centric Representations for Diffusion Transformers 署名单位： 波恩大学自主智能系统研究所、Lamarr机器学习与人工智能研究所 首次公开： 2026年9月15日（北京时间，arXiv v1） 原论文：
路易斯安那州立大学事件流检测：脉冲网络直接处理5.7亿条网络与车载消息
论文基本信息 原文标题： Event-Native Symbolic-Temporal Spike Encoding Framework for Heterogeneous Cyber Streams 首次公开时间： 2026年9月14日 署名单位： 路易斯安那州立大学 原论文： https://arxiv.org/abs/2609.15772
纽约大学视频恢复新方法：看见的复制，没看见的才生成，真实异常闪烁降低84%
方法简称： 异常感知视频恢复方法（AVR） 原文标题： Copy What Is Seen, Generate What Is Not: Training-Free Anomaly-Aware Video Restoration 首次公开： 2026年9月16日23:43（北京时间，arXiv v1） 已核验单位： 纽约大学坦登工程学院；悉尼科技大学澳大利亚
麻省理工学院机器人规划与可控生成：轨迹优化让四类任务实现完全约束满足
论文方法： 硬约束流方法（HardFlow），把流匹配模型的硬约束采样改写为逐步求解的轨迹优化 原文标题： HardFlow: Hard-Constrained Sampling for Flow-Matching Models via Trajectory Optimization 首次公开： 2025年11月12日（北京时间，arXiv v1）
LynnReal Lab视频恢复与生成：统一多模态控制，Flash降至377毫秒
论文方法： 原生多模态视频生成与智能体视觉工作流框架 方法简称： 原生多模态视频生成框架（LynnReal-Omni） 原文标题： LynnReal-Omni: Native multi-modal Video Generation for Agentic Visual Workflows 首次公开： 2026年9月15日（北京时间，arXiv v1） 主要
Meta推荐系统自主研究Agent：31次迭代跑通工业级实验闭环
论文基本信息 原文标题： Auto-RecSys: Harnessing Autonomous Research Agents for Industry-Scale Recommender Systems 主要署名单位： Meta 具体领域： 工业推荐系统自主研究 首次公开： 2026年9月10日（arXiv v1） 原论文： https://arxiv.o
浙江工商大学短视频推荐：三路序列图同时建模视频、类别与作者
论文基本信息 原文标题： Micro-video recommendation based on multi-dimensional sequence features in content e-commerce platform 主要署名单位： 浙江工商大学 期刊： 《复杂与智能系统》 首次公开： 2026年9月13日（Article in Press）
得州大学奥斯汀分校LLM代码异常修复：测试通过率提升13.15个百分点
论文方法： 面向大语言模型（LLM）的异常代码生成系统（ExCoder） 原文标题： Retrofitting Code Using LLMs to Support Exceptional Behavior 第一署名单位： 得州大学奥斯汀分校 具体领域： LLM代码异常修复 首次公开： 2026年9月10日（北京时间，arXiv v1） 原论文： htt
洛桑联邦理工学院自主无人机集群：六机编队累计约2小时无碰撞
原文标题： SwarmNxt: Open-source Software-Hardware Platform for Fast and Agile Aerial Swarms 主要署名单位： 洛桑联邦理工学院智能系统实验室；香港科技大学 具体领域： 自主无人机集群 首次公开： 2026年9月10日（arXiv v1） 原论文： https://arxiv.o
