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卡内基梅隆大学机器人三维世界模型：无动作预训练让平均成功率80.5%升至88.2%

论文基本信息 方法名称： PointZero 原文标题： PointZero: 3D Point Track Completion for Learning Transferable 3D Dynamics 署名单位： 卡内基梅隆大学、哥伦比亚大学、英伟达 首次公开： 2026年9月17日（北京时间，arXiv v1） 原论文： https://arxiv.