哈工大（深圳）机器人操作：UniMPA让记忆变计划，长任务成功率83.3%
机器人不是“看见东西就动”，而是要先判断下一步世界应该变成什么样，再找到能把这个变化真正做出来的动作。 UniMPA把未来预测、历史经验和动作生成接到同一条链上，在真实双臂机器人长任务中取得72.0%最终成功率、83.3%累计成功率。
标签：机器人操作
共 1 篇
LONGGE AI RESEARCH DAILY
龙哥读论文
每天筛选值得关注的 AI 论文，用工程视角拆解方法、实验和真正的落地价值。
目前已发表 1811 篇文章
PaperDaily 数据库收录
论文拆解 13572 篇
研究思路 385 条
AI 资讯 589 条
开源项目 177 个
科研招聘 140 条
学习资料 12 份
热点主题 830 条
论文成功模式 1776 条
LONGGE AI COMMUNITY
把每天读到的论文，变成长期积累
加入「龙哥读论文」知识星球，持续获取 AI 论文、资讯、开源项目、招聘与研究思路。
加入龙哥读论文微信群：添加微信 kangjinlonghelper，备注“研究方向 + 地点 + 学校/公司 + 昵称”。
微信扫码加入知识星球