多模态AI为何卡在实时行动？6篇新论文拆开完整链路
一套多模态系统可以在图片问答里拿高分，却未必能在真实机器人上及时完成一次抓取。问题不只出在模型是否“聪明”，而是视频表征、空间几何、证据路由、视觉压缩、动作生成和物理预测能否在同一时间预算里闭环。 过去72小时首发的6篇论文，恰好把这条链路的六个关键瓶颈同时摊开。
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