东京大学机器人三维视觉：F² SLAM让快追踪与慢思考共用一张地图，Replica误差降至2毫米
论文基本信息 文中简称： 视觉同步定位与建图系统（SLAM） 原文标题： F² SLAM: Feed-forward Factor SLAM 首次公开： 2026年10月4日 署名单位： 东京大学、东北大学、中国科学技术大学、萨拉戈萨大学 原论文： https://arxiv.org/abs/2610.05207
标签：三维视觉
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不用预判关节类型：REArtGS++用两状态RGB把螺旋轴角误差做到0.07°
论文基本信息 原文标题： REArtGS++: Generalizable Articulation Reconstruction with Temporal Geometry Constraint via Planar Gaussian Splatting 首次公开： 2025 年 11 月 21 日 会议： CVPR 2026 原论文： https://
