不用预判关节类型：REArtGS++用两状态RGB把螺旋轴角误差做到0.07°
论文基本信息 原文标题： REArtGS++: Generalizable Articulation Reconstruction with Temporal Geometry Constraint via Planar Gaussian Splatting 首次公开： 2025 年 11 月 21 日 会议： CVPR 2026 原论文： https://
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