东京大学机器人三维视觉：F² SLAM让快追踪与慢思考共用一张地图，Replica误差降至2毫米
论文基本信息 文中简称： 视觉同步定位与建图系统（SLAM） 原文标题： F² SLAM: Feed-forward Factor SLAM 首次公开： 2026年10月4日 署名单位： 东京大学、东北大学、中国科学技术大学、萨拉戈萨大学 原论文： https://arxiv.org/abs/2610.05207
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加州大学洛杉矶分校×Adobe Bolei Zhou团队多智能体世界模型：世界分升至105.1
论文基本信息 原文标题： 多智能体自回归扩散模型与世界状态寄存器（Streaming Multi-Agent Autoregressive Diffusion Model with World State Registers） 首次公开： 2026年7月23日 署名单位： 加州大学洛杉矶分校、Adobe Research 原论文： https://arxiv
复旦大学×美的×卡内基梅隆大学具身操作：恢复数据让折衣成功率升至95%
原文标题： RoboFolDeX: A Physical-World Benchmark for Long-Horizon Robotic Manipulation of Deformable Objects 首次公开： 2026年9月9日 署名单位： 复旦大学、美的集团（上海）人工智能研究中心、卡内基梅隆大学 原论文： https://arxiv.org/
上海交通大学与蚂蚁集团GUI智能体新作：CONFLICTGUARD冲突成功率从6.91%提至58.63%
论文基本信息 原文标题： Do GUI Agents Know When Not to Act? Enabling Conflict-Aware Termination for Multimodal GUI Agents 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 主要署名单位： 上海交通大学；蚂蚁集团 具体领域： GUI智能体 核心亮点： 冲突成功率从6.9
稀疏视角3DGS：HeroGS三层纠偏，用约1/5高斯稳步提分
论文基本信息 原文标题： HeroGS: Hierarchical Guidance for Robust 3D Gaussian Splatting under Sparse Views 首次公开： 2026 年 3 月 1 日 当前版本： v2，2026 年 3 月 3 日 机构： 中国科学院大学 原论文： https://arxiv.org/abs/2
