机器人真机为何总翻车？7篇新论文追到数据、触觉与失败恢复
机器人在演示视频里越来越像“会了”，一换相机、桌面、物体或任务长度，却常常立刻掉链子。这7篇近一周新论文刚好把问题拆成七段：数据、示范、空间、接触、全身控制、想象与实机验收。
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共 3 篇AI开始画工业零件：7篇论文拆开可编辑CAD生成链
过去两天，两篇面向真实工业设计的新论文把CAD生成推到同一个问题前：AI输出一段能运行的建模代码，究竟算不算完成了设计？答案越来越明确——能执行只是起点，零件要像、尺寸关系要合理、装配要成立，还要保留后续编辑空间。本文精选7篇代表作，梳理这条从命令序列到工业装配的完整技术链。
多模态AI为何卡在实时行动？6篇新论文拆开完整链路
一套多模态系统可以在图片问答里拿高分，却未必能在真实机器人上及时完成一次抓取。问题不只出在模型是否“聪明”，而是视频表征、空间几何、证据路由、视觉压缩、动作生成和物理预测能否在同一时间预算里闭环。 过去72小时首发的6篇论文，恰好把这条链路的六个关键瓶颈同时摊开。
