北京理工大学提出桥接—路由—适配网络（BRAIN）：多模态图基础模型学会选邻域与选模态
论文基本信息 方法名中的桥接—路由—适配网络（Bridge-Router-Adapter）分别负责构造候选、选择候选和适配任务。 原文标题：Towards Unified Multimodal Graph Foundation Model: A Bridge-Router-Adapter Based Approach 首次公开：2026年9月6日（arXiv
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共 1811 篇清华大学FilterFusion：视频去噪网络按像素挑滤波器
原论文信息 论文标题： 滤波融合模型（FilterFusion）；先验引导方法（Prior-Guided）。英文原题：FilterFusion: Prior-Guided Adaptive Filter Fusion for Efficient Video Denoising 首次公开： 2026年10月15日（arXiv） 署名单位： 清华大学、微软 原论
东京大学机器人三维视觉：F² SLAM让快追踪与慢思考共用一张地图，Replica误差降至2毫米
论文基本信息 文中简称： 视觉同步定位与建图系统（SLAM） 原文标题： F² SLAM: Feed-forward Factor SLAM 首次公开： 2026年10月4日 署名单位： 东京大学、东北大学、中国科学技术大学、萨拉戈萨大学 原论文： https://arxiv.org/abs/2610.05207
南洋理工大学机器人触觉综述：53篇论文梳理感知到控制全链路
论文基本信息 原文标题： Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning 首次公开： 2026年8月2日 署名单位： 南洋理工大学 原论文： https://arxiv.org/abs/2608.07558
上海交大 参数剪枝 研究｜12个网络揭示剪枝掉点：低阶交互被删
论文基本信息 标题：How Does Parameter Pruning Reshape 深度神经网络（DNN） Representations? An Interaction-Driven Exploration 首次公开时间：2026年9月6日 署名单位：上海交通大学 原论文链接： https://arxiv.org/abs/2609.06483 项目与
斯坦福大学机器人控制新方法：显式概念记忆让机器人成绩从8.6%升到86.1%
论文基本信息 原文标题： 显式概念记忆方法（ECoMEM）：面向记忆依赖的机器人控制 首次公开： 2026年9月30日（arXiv v1） 署名单位： 斯坦福大学 原论文链接： https://arxiv.org/abs/2610.00801 项目页面： https://ecomem.github.io/
东南大学自动驾驶：PlanWAM用规划塑造未来表征
论文基本信息 文中简称说明：规划塑形未来表征模型（PlanWAM）；由规划任务塑形（Planning-Shaped）；端到端（End-to-End）。 原文标题： PlanWAM: Planning-Shaped Future Representations for End-to-End Autonomous Driving 首次公开： 2026年10月8日
全球最大超声原始通道数据集：斯坦福×英伟达等38家机构开源40TB
超声原始通道数据一直是块硬骨头：临床机器不给导，各家格式各说各话，一次采集动辄几个G。这篇把38家机构的约40TB数据拧成一个统一格式的开放语料，19,332次采集、覆盖从波束形成到血流成像再到智能诊断的十几类任务，算是给超声基础模型铺了块实打实的地基。
北航&中科院近代物理所：零度角首测核内高动量中子，正宇称态比值涨超百倍
原子核里到底藏着多少"跑得飞快"的中子？这篇论文用零度角(p,d)反应当探针，北航与中科院近代物理所等团队首次给出7.28 MeV正宇称态相对基态的截面比R7.3。正宇称比值随动量转移猛涨两个数量级，在约2 fm⁻¹处冒出峰值，像张量相互作用留下的指纹；负宇称态却稳稳待在一个量级内。它把反应机制的干扰尽量压掉，让核结构信号自己说话。
信息工程大学&上海交大：量子密钥分发实测303公里，硬扛三类器件缺陷
测量设备无关量子密钥分发的卖点，是探测器可以完全不信任；可源端一不完美，安全性论证立刻又保守又难看。这篇论文把编码偏差、强度波动、非理想真空态三件事塞进同一套算子支配框架，实测把安全距离推到303公里，比此前只考虑编码偏差的实验远出83公里多。值得读的是它不给每种缺陷单独打补丁，而是用一套算子不等式统一兜住。
信息工程大学&上海交大：容忍器件不完美，量子密钥分发250公里不掉速
量子密钥分发最尴尬的一点：理论证明很漂亮，真机器却永远不完美。激光器偏一点、调制器抖一点，连"把器件参数测准"这件事本身都测不准，安全性就可能打折扣。信息工程大学与上海交大这篇工作，用算子支配方法把编码、强度和表征三类不完美塞进同一个框架，实测参数下250公里传输的密钥率几乎不掉，MDI-QKD还能撑到375公里以上。做量子通信和实用安全的同学值得一看。
中科院计算所提出ChemDiffAgent：8B化学智能体反超GPT-5.5
化学智能体这几年做得不少，但几乎都押在自回归这条路上：一个token一个token从左往右吐，工具名、参数、SMILES谁先谁后，全被钉死。这篇论文干脆把化学推理整体改成掩码扩散的迭代去噪，让工具名、参数和推理过程在同一个块里一起收敛。结果是一个8B模型六类化学任务总分91.8%，反超GPT-5.5，还直接开源了。
