北京大学3D舞蹈生成：OpenDance用音乐、文本、关键点和轨迹联合控制
论文基本信息 原文标题： OpenDance: Multimodal Controllable 3D Dance Generation with Large-scale Internet Data 首次公开： 2025 年 6 月 9 日 正式发表： CVPR 2026 主要署名单位： 北京大学；华为 具体领域： 多模态可控 3D 舞蹈生成 核心亮点： 音乐
前沿研究
共 149 篇
SperidLabs视频分割与开放词汇分割新作：ENEAS让F1从19.5%升至87.6%
论文基本信息 原文标题： ENEAS: Embedding-guided Neural Ensemble for Adaptive Segmentation 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 主要署名单位： SperidLabs 具体领域： 视频分割与开放词汇分割 核心亮点： Church Statues 上 F1 从 SAM 3 的 19.5% 升
腾讯混元与宾大推理模型训练新作：FlowBalance让自我指导听从验证器
论文基本信息 原文标题： FlowBalance: Verifier-Grounded Self-Improvement from On-Policy Reasoning Experience 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 主要署名单位： 腾讯混元与宾夕法尼亚大学 具体领域： 推理模型训练 核心亮点： FlowBalance让自我指导听从验证器
阿尔托大学与诺基亚高斯泼溅渲染新作：TileGS栅格核心加速1.44倍
论文基本信息 原文标题： TileGS: Tile-Local Depth Binning for Gaussian Splatting Rasterization 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 主要署名单位： 阿尔托大学；诺基亚技术 具体领域： 高斯泼溅渲染 核心亮点： 栅格核心平均加速约 1.44 倍，九个场景画质差异保持在数值噪声范围 许可
上海交通大学与蚂蚁集团GUI智能体新作：CONFLICTGUARD冲突成功率从6.91%提至58.63%
论文基本信息 原文标题： Do GUI Agents Know When Not to Act? Enabling Conflict-Aware Termination for Multimodal GUI Agents 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 主要署名单位： 上海交通大学；蚂蚁集团 具体领域： GUI智能体 核心亮点： 冲突成功率从6.9
科罗拉多大学安舒茨医学中心：1.1万例右上腹多帧超声，打通识别、报告与手术分诊
论文基本信息 原文标题： A multitask framework for automated multi-frame right upper quadrant ultrasound interpretation and clinical decision support 期刊与日期： Nature Communications，2026 年 9 月 7
斯坦福大学大模型长推理/测试时扩展新作：Prefix Sliding 3倍加速
论文基本信息 原文标题： Prefix Sliding for efficient test-time scaling 首次公开： 2026 年 8 月 26 日 主要署名单位： 斯坦福大学、加州大学圣塔芭芭拉分校、Prime Intellect、华盛顿大学 研究领域： 大模型长推理、测试时扩展、注意力与推理系统 原论文： https://arxiv.org
Telepath与纽约大学连续时间循环网络新方法：无参数前瞻编码缓解深层梯度衰减
论文基本信息 原文标题： Prospective Coding Improves Learning in Deep Continuous-Time Recurrent Networks 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 主要署名单位： Telepath、纽约大学 研究领域： 连续时间循环网络、状态空间模型、计算神经科学 原论文： https://ar
不用预判关节类型：REArtGS++用两状态RGB把螺旋轴角误差做到0.07°
论文基本信息 原文标题： REArtGS++: Generalizable Articulation Reconstruction with Temporal Geometry Constraint via Planar Gaussian Splatting 首次公开： 2025 年 11 月 21 日 会议： CVPR 2026 原论文： https://
机器狗真实自主跑酷超1公里：MulDP仿真成功率89.7%
论文基本信息 原文标题： MulDP: Multimodal Diffusion Policy for Autonomous Quadruped Parkour Navigation across Complex Terrains 首次公开： 2026 年 9 月 3 日 发表单位： 复旦大学智能机器人与先进制造学院 原论文： https://arxiv.o
五个基准全领先：LaST-SR把超分频率拆成“稳态+瞬态”
论文基本信息 原文标题： LaST-SR: Laplace-Inspired Steady-Transient Complex-Frequency Decomposition for Single Image Super-Resolution 首次公开： 2026年9月2日（arXiv v1） 任务： 2×与4×单图像超分辨率 原文： https://arx
AI开始画工业零件：7篇论文拆开可编辑CAD生成链
过去两天，两篇面向真实工业设计的新论文把CAD生成推到同一个问题前：AI输出一段能运行的建模代码，究竟算不算完成了设计？答案越来越明确——能执行只是起点，零件要像、尺寸关系要合理、装配要成立，还要保留后续编辑空间。本文精选7篇代表作，梳理这条从命令序列到工业装配的完整技术链。
