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标签:高斯泼溅

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3D世界模型造出的场景都是"死"的?OuroWorld一键把它们复活
视觉与图像

3D世界模型造出的场景都是"死"的?OuroWorld一键把它们复活

3D世界模型能把一张照片变成可走进去的场景,可这些世界是冻住的:叶子不摇,雾不飘,灯不闪。OuroWorld不用画任何掩膜,让视觉语言模型自己判断什么该动、怎么动,再用傅里叶形变场把首尾严丝合缝地接上。39个场景上全面超越四路基线,30人盲测偏好率70.8%—99%,值得一看它怎么在"互相打架"的脏监督里学出一个干净的4D场景。

拒绝内卷!北大CVPR 2026新作ExtrinSplat:3D语义理解不嵌特征,存储直接砍到MB级
视觉与图像

拒绝内卷!北大CVPR 2026新作ExtrinSplat:3D语义理解不嵌特征,存储直接砍到MB级

3D高斯泼溅遇上开放词汇理解,过去大家往点云里硬塞特征,结果存储爆表、边界糊成一片。北大这篇CVPR 2026新作反其道而行,把几何和语义彻底解耦,用VLM生成文本假设做外置索引,直接让特征存储从GB级砍到MB级。思路清奇,落地极香,值得一读!

腾讯中科大新研究:关节物体重建不用猜类型,螺旋关节误差骤降98%
视觉与图像

腾讯中科大新研究:关节物体重建不用猜类型,螺旋关节误差骤降98%

关节物体重建一直是机器人操作里的硬骨头,以前的方法要么依赖关节类型先验,要么遇到螺旋关节就翻车。REArtGS++ 直接拿两张不同状态的多视角 RGB 照片,就把零件级网格、关节参数一起端出来,螺旋关节误差比之前最好的方法降了一个量级,单卡 4090 只要 20 分钟,值得一读。

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